型號
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IV4-400CA
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IV4-400MA
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IV4-500CA
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IV4-500MA
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IV4-600CA
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IV4-600MA
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圖像
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類型
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窄視野型
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標準型
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廣視野型
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安裝距離
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400 mm 以上 *1
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50 mm 以上 *1
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工具
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配備模式
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標準模式、分類模式、通過模式
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搭載工具
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標準/分類模式:學習、輪廓、顏色面積 *2、面積 *3、邊緣像素、彩色識別 *2、亮度識別 *3、寬度、直徑、有無邊緣、節距、 防止錯位、位置修正、高速位置修正(1 軸邊緣/2 軸邊緣)、斑點計數、學習工具 2、學習計數、合計、學習 OCR、AI 觸發 通過模式:計數、合計
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配置數
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65 個工具 *4
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視野
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安裝距離 400 mm:58(H)× 44(V)mm 至 安裝距離 3000 mm:464(H)× 348(V)mm (典型值)
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安裝距離 50 mm:22(H)× 16(V)mm 至 安裝距離 3000 mm:1184(H)× 888(V)mm (典型值)
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安裝距離 50 mm:51(H)× 38(V)mm 至 安裝距離 3000 mm:2730(H)× 2044(V)mm (典型值)
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設定切換(程序)
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128 個程序(使用 SD 卡時)/32 個程序(未使用 SD 卡時)
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圖像接收元件
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類型
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1/2.9 英寸 彩色 CMOS
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1/2.9 英寸 黑白 CMOS
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1/2.9 英寸 彩色 CMOS
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1/2.9 英寸 黑白 CMOS
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1/2.9 英寸 彩色 CMOS
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1/2.9 英寸 黑白 CMOS
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像素數
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1280(H)× 960(V)
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圖像歷史
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保存張數
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100 張 *5
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保存條件
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記錄條件 1:僅 NG/NG 和接近閾值的 OK *6/全部 可選擇、記錄條件 2:NG 前后的指定張數/一定間隔 可選擇 *5
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焦點調節
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自動 *7
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圖像數據傳輸
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傳輸目標
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microSD 卡/FTP 服務器/SFTP 服務器 可選擇
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傳輸格式
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bmp/jpeg/iv4p/txt 可選擇、可變更文件名
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傳輸條件
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OK/NG/NG 和接近閾值的 OK *6/接近閾值的 OK *6/全部/已判斷 可選擇
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曝光時間
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12 usec 至 10 msec *8
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分析信息
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運行顯示
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各工具的一覽表(顯示判斷結果、相似度、相似度欄) *9
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運行信息
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OFF/柱狀圖/處理時間/計數/輸出監視器 可切換 柱狀圖:柱狀圖、相似度(MAX、MIN、AVE)、OK 數、NG 數 處理時間:處理時間(最新值、MAX、MIN、AVE)、拍攝間隔(最新值、MAX、MIN、AVE) 計數:觸發數量、OK 數、NG 數、觸發錯誤數、輸出監視器:各輸出 ON/OFF 狀態 *9
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照明
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光源
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白色 LED
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紅外 LED
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白色 LED
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紅外 LED
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白色 LED
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紅外 LED
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亮燈方式
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脈沖/連續亮燈 可切換
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脈沖 亮燈
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脈沖/連續亮燈 可切換
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脈沖 亮燈
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脈沖/連續亮燈 可切換
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脈沖 亮燈
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其他功能
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拍攝功能
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數碼縮放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色濾波器 *2、白平衡 *2、亮度修正、AI 拍攝、后臺拍攝、梯形修正、鏡像反轉修正 拍攝范圍設定(高速化處理無效時:1280×960、640×480、320×240、160×120、高速化處理有效時:640×480、320×240、160×120、80×60)
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工具的功能
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追加學習(學習、學習工具 2、學習 OCR、學習計數、AI 觸發、通過模式:計數)、輪廓失效、掩模功能、顏色抽取/顏色去除 *2、彩色柱狀圖功能 *2、黑白柱狀圖功能 *3、定標功能
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實用功能
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NG 傳感器事件列表、NG 保持、測試運行、I/O 監測器、安全設置(2 階密碼, 安全強化模式)、模擬器 *10、添加 FTP 圖像信息、多位置調整、 添加多個主控裝置、高速程序切換、自動程序切換、自動設置備份/ 恢復、操作中閾值更改、輸入觸發時間檢測過長
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指示燈
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OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD
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輸入
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類型
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無電壓輸入/電壓輸入 可切換 無電壓輸入時:ON 電壓 2 V 以下、OFF 電流 0.1 mA 以下、ON 電流 2 mA(短路時) 電壓輸入時:最大額定輸入電壓 30 V、ON 電壓 18 V 以上、OFF 電流 0.15 mA 以下、ON 電流 約 2 mA(24 V 時)
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點數
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6 點 其中 3 點為 IN/OUT 選擇式
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功能
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IN1:外部觸發、IN2、IN3,I/O1 至 I/O3:可分配功能使用 可分配的功能:程序切換、清除錯誤、注冊外部主控圖像、停止 SD 卡保存、OCR 連號統計、重置計數
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輸出
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類型
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集電極開路輸出 NPN/PNP 可切換、N.O./N.C. 可切換 最大額定值 30 V 50 mA,剩余電壓 1.5 V 以下 *11
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點數
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6 點 其中 3 點為 IN/OUT 選擇式
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功能
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可分配功能使用 可分配的功能(標準/分類模式):綜合判斷(OK/NG)、運行、BUSY、觸發就緒、STROBE、位置修正結果、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果、 錯誤、SD 卡錯誤、品種判斷結果、主控判斷結果、SD 卡空間不足、結果文件傳送中、AI 觸發輸出 可分配的功能(通過模式):運行、BUSY、錯誤、各工具的統計、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果
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電源、I/O
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接頭
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M12 12 針 A 代碼 公頭連接器
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PoE
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PoE 功率等級 4/6 *12
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Ethernet
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規格
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1000BASE-T/100BASE-TX
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連接器
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M12 8 針 X 代碼 母頭連接器
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網絡功能
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FTP 客戶端、SFTP 客戶端、SNTP 客戶端、OPC UA 服務器、MQTT 客戶端
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支持接口
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內置 Ethernet
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EtherNet/IP?、PROFINET CC-B *13、TCP/IP 無協議通信(×2 連接)
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通信單元(IV4-CU1)
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PROFINET CC-C *14、EtherCAT?
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擴展存儲器
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microSD 卡(microSD/microSDHC) *15
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電源
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電源電壓
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24 V +25%、? 20%(包含波紋) *16
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消耗電流
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3.4 A 以下(19.2 V 時),2.7 A 以下(24.0 V 時)(無AI 拍攝照明單元,有通訊單元,輸出負載120 mA) 3.3 A 以下(19.2 V 時),2.6 A 以下(24.0 V 時)(無AI 拍攝照明單元,無通訊單元,輸出負載120 mA) 2.1 A 以下(19.2 V 時),1.8 A 以下(24.0 V 時)(有AI 拍攝照明單元,有通訊單元,輸出負載120 mA) *17
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平均消耗功率
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9.3 W(AI 拍攝照明單元) 12.8 W(有 AI 拍攝照明單元)
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環境抗耐性
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外殼防護等級
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IP67 *18
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環境溫度
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0 至 +50℃(無凍結) *19
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相對濕度
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85%RH 以下(無凝結)
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抗震性
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頻率:10 至 500 Hz 功率譜密度:0.816 G2/Hz X、Y、Z 方向 *20
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耐沖擊性
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500 m/s2 6 個方向 各 3 次 *20
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材質
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主體外殼:鑄鋁、前面蓋板:壓克力(硬涂層)、背面樹脂蓋板?樹脂蓋:PBT、動作指示燈罩:TPU、 電源連接器:PA?POM、Ethernet 連接器:銅合金+ 鍍鎳、標牌:PC 電源連接器防水蓋:PC+ABS 合金、Ethernet 連接器防水蓋:PC *21
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重量
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約 370 g(無 AI 拍攝照明單元) 約 560 g(有 AI 拍攝照明單元)
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