配備AI 圖像識別傳感器
IV4 系列
產品規格 配備AI 圖像識別傳感器 IV4 系列
智能相機
型號 |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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圖像 |
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類型 |
窄視野型 |
標準型 |
廣視野型 |
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安裝距離 |
400 mm 以上 *1 |
50 mm 以上 *1 |
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工具 |
配備模式 |
標準模式、分類模式、通過模式 |
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搭載工具 |
標準/分類模式:學習、輪廓、顏色面積 *2、面積 *3、邊緣像素、彩色識別 *2、亮度識別 *3、寬度、直徑、有無邊緣、節距、 |
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配置數 |
65 個工具 *4 |
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視野 |
安裝距離 400 mm:58(H)× 44(V)mm 至 |
安裝距離 50 mm:22(H)× 16(V)mm 至 |
安裝距離 50 mm:51(H)× 38(V)mm 至 |
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設定切換(程序) |
128 個程序(使用 SD 卡時)/32 個程序(未使用 SD 卡時) |
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圖像接收元件 |
類型 |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
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像素數 |
1280(H)× 960(V) |
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圖像歷史 |
保存張數 |
100 張 *5 |
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保存條件 |
記錄條件 1:僅 NG/NG 和接近閾值的 OK *6/全部 可選擇、記錄條件 2:NG 前后的指定張數/一定間隔 可選擇 *5 |
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焦點調節 |
自動 *7 |
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圖像數據傳輸 |
傳輸目標 |
microSD 卡/FTP 服務器/SFTP 服務器 可選擇 |
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傳輸格式 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 可選擇、可變更文件名 |
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傳輸條件 |
OK/NG/NG 和接近閾值的 OK *6/接近閾值的 OK *6/全部/已判斷 可選擇 |
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曝光時間 |
12 usec 至 10 msec *8 |
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分析信息 |
運行顯示 |
各工具的一覽表(顯示判斷結果、相似度、相似度欄) *9 |
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運行信息 |
OFF/柱狀圖/處理時間/計數/輸出監視器 可切換 |
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照明 |
光源 |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
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亮燈方式 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
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其他功能 |
拍攝功能 |
數碼縮放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色濾波器 *2、白平衡 *2、亮度修正、AI 拍攝、后臺拍攝、梯形修正、鏡像反轉修正 |
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工具的功能 |
追加學習(學習、學習工具 2、學習 OCR、學習計數、AI 觸發、通過模式:計數)、輪廓失效、掩模功能、顏色抽取/顏色去除 *2、彩色柱狀圖功能 *2、黑白柱狀圖功能 *3、定標功能 |
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實用功能 |
NG 傳感器事件列表、NG 保持、測試運行、I/O 監測器、安全設置(2 階密碼, 安全強化模式)、模擬器 *10、添加 FTP 圖像信息、多位置調整、 |
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指示燈 |
OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD |
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輸入 |
類型 |
無電壓輸入/電壓輸入 可切換 |
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點數 |
6 點 其中 3 點為 IN/OUT 選擇式 |
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功能 |
IN1:外部觸發、IN2、IN3,I/O1 至 I/O3:可分配功能使用 |
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輸出 |
類型 |
集電極開路輸出 NPN/PNP 可切換、N.O./N.C. 可切換 |
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點數 |
6 點 其中 3 點為 IN/OUT 選擇式 |
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功能 |
可分配功能使用 |
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電源、I/O |
接頭 |
M12 12 針 A 代碼 公頭連接器 |
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PoE |
PoE 功率等級 4/6 *12 |
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Ethernet |
規格 |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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連接器 |
M12 8 針 X 代碼 母頭連接器 |
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網絡功能 |
FTP 客戶端、SFTP 客戶端、SNTP 客戶端、OPC UA 服務器、MQTT 客戶端 |
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支持接口 |
內置 Ethernet |
EtherNet/IP?、PROFINET CC-B *13、TCP/IP 無協議通信(×2 連接) |
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通信單元(IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *14、EtherCAT? |
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擴展存儲器 |
microSD 卡(microSD/microSDHC) *15 |
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電源 |
電源電壓 |
24 V +25%、? 20%(包含波紋) *16 |
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消耗電流 |
3.4 A 以下(19.2 V 時),2.7 A 以下(24.0 V 時)(無AI 拍攝照明單元,有通訊單元,輸出負載120 mA) |
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平均消耗功率 |
9.3 W(AI 拍攝照明單元) |
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環境抗耐性 |
外殼防護等級 |
IP67 *18 |
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環境溫度 |
0 至 +50℃(無凍結) *19 |
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相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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抗震性 |
頻率:10 至 500 Hz |
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耐沖擊性 |
500 m/s2 6 個方向 各 3 次 *20 |
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材質 |
主體外殼:鑄鋁、前面蓋板:壓克力(硬涂層)、背面樹脂蓋板?樹脂蓋:PBT、動作指示燈罩:TPU、 |
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重量 |
約 370 g(無 AI 拍攝照明單元) |
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*1 在 3 m 以上距離使用時,建議卸下偏光鏡使用。 |
照明單元
型號 |
IV4-L4C |
IV4-L4M |
IV4-L5C |
IV4-L5M |
IV4-L6C |
IV4-L6M |
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圖像 |
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適用的傳感器 |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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照明 |
光源 |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
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電源 |
通過連接傳感器供給 |
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環境抗耐性 |
外殼防護級 |
IP67 *1 |
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環境溫度 |
0 至 +50°C(無凍結) |
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相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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材質 |
主體外殼:鑄鋁、前面蓋板:壓克力 *2 |
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重量 |
約 195 g |
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*1 僅限組裝到適用傳感器上時。安裝偏光鏡(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)時除外。 |
分體式智能相機 傳感器控制器
型號 |
IV4-G120 |
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圖像 |
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工具 |
配備模式 |
標準模式、分類模式、通過模式 |
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搭載工具 |
標準/分類模式:學習、輪廓、顏色面積 *1、面積 *2、邊緣像素、彩色識別 *1、亮度識別 *2、寬度、直徑、有無邊緣、節距、防止錯位、位置修正、 |
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配置數 |
65 個工具 *3 |
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設定切換(程序) |
128 個程序(使用 SD 卡時)/32 個程序(未使用 SD 卡時) |
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圖像歷史 |
保存張數 |
100 張 *4 |
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保存條件 |
記錄條件 1:僅 NG/NG 和接近閾值的 OK *5/全部 可選擇、記錄條件 2:NG 前后的指定張數/一定間隔 可選擇 *4 |
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圖像數據傳輸 |
傳輸目標 |
microSD 卡/FTP 服務器/SFTP 服務器 可選擇 |
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傳輸格式 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 可選擇、可變更文件名 |
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傳輸條件 |
OK/NG/NG 和接近閾值的 OK *5/接近閾值的 OK *5/全部/已判斷 可選擇 |
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分析信息 |
運行顯示 |
各工具的一覽表(顯示判斷結果、相似度、相似度欄) *6 |
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運行信息 |
OFF/柱狀圖/處理時間/計數/輸出監視器 可切換 |
|||
其他功能 |
拍攝功能 |
數碼縮放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色濾波器 *1、白平衡 *1、亮度修正、AI 拍攝、后臺拍攝、梯形修正、鏡像反轉修正 |
||
工具的功能 |
追加學習(學習、學習工具 2、學習 OCR、學習計數、AI 觸發、通過模式:計數)、輪廓失效、掩模功能、顏色抽取/顏色去除 *1、彩色柱狀圖功能 *1、黑白柱狀圖功能 *2、定標功能 |
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實用功能 |
NG 傳感器事件列表、NG 保持、測試運行、I/O 監測器、安全設置(2 階密碼, 安全強化模式)、模擬器 *7、添加 FTP 圖像信息、多位置調整、 |
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指示燈 |
PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD |
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輸入 |
類型 |
無電壓輸入/電壓輸入 可切換 |
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點數 |
8 點(IN1 至 IN8) |
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功能 |
IN1:外部觸發、IN2 至 IN8:可分配功能使用 |
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輸出 |
類型 |
集電極開路輸出 NPN/PNP 可切換、N.O./N.C. 可切換 |
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點數 |
8 點(OUT1 至 OUT8) |
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功能 |
可分配功能使用 |
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Ethernet |
規格 |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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連接器 |
RJ45 8pin 連接器 |
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網絡功能 |
FTP 客戶端、SFTP 客戶端、SNTP 客戶端、OPC UA 服務器、MQTT 客戶端 |
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支持接口 |
內置 Ethernet |
EtherNet/IP、PROFINET CC-B *9、TCP/IP 無協議通信(×2 連接) |
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通信單元(IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *10、EtherCAT? |
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通信單元(DL 系列) |
EtherCAT?、CC-Link、DeviceNet、RS-232C *11 |
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擴展存儲器 |
microSD 卡(microSD/microSDHC) *12 |
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電源 |
電源電壓 |
24 V +25%、? 20%(包含波紋) |
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消耗電流 |
2.2 A 以下(19.2 V 時), 1.7 A 以下(24.0 V 時)(無 AI 拍攝照明單元、無通信單元、包括輸出負載 120 mA) |
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平均消耗功率 |
9.5 W(僅傳感器控制器、無輸出負載) |
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環境抗耐性 |
環境溫度 |
0 至 +50℃(無凍結) *13 |
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相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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材質 |
主體外殼:PC、電源連接器:PA、I/O 連接器:LCP、傳感頭連接器:鋅+ 鍍鎳?PA、Ethernet 連接器:銅合金+ 鍍金、主體背面散熱板:鋁、主體背面 DIN 導軌固定扣:POM、標牌:PC |
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重量 |
約 290 g |
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*1 僅限彩色型。 |
分體式智能相機 傳感頭
型號 |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
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圖像 |
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類型 |
遠距離 窄視野型 |
標準型 |
標準型 |
廣視野型 |
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安裝距離 |
400 mm 以上 |
50 mm 以上 |
50 mm 以上 |
50 mm 以上 |
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視野 |
安裝距離 400 mm :58(H) × 44(V) mm 至 |
安裝距離 50 mm :22(H) × 16(V) mm 至 |
安裝距離 50 mm :22(H) × 16(V) mm 至 |
安裝距離 50 mm :51(H) × 38(V) mm 至 |
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圖像接收元件 |
類型 |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
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像素數 |
1280(H)× 960(V) |
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焦點調節 |
自動 *1 |
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曝光時間 |
12 usec 至 9 msec *2 |
12 usec 至 9 msec *6 *2 |
12 usec 至 9 msec *2 |
12 usec 至 9 msec *6 *2 |
12 usec 至 9 msec *2 |
12 usec 至 9 msec *6 *2 |
|||
照明 |
光源 |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
||
亮燈方式 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
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指示燈 |
2 燈(顯示內容與 2 燈相同) |
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電源 |
平均消耗功率 |
2.5 W(未安裝 AI 拍攝照明單元) |
2.5 W(未安裝 AI 拍攝照明單元) |
2.5 W(未安裝 AI 拍攝照明單元) |
2.5 W(未安裝 AI 拍攝照明單元) |
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環境抗耐性 |
外殼防護等級 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
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環境溫度 |
0 至 +50℃(無凍結) *4 |
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相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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抗震性 |
頻率:10 至 500 Hz |
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耐沖擊性 |
500 m/s2 6 個方向 各 3 次 |
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材質 |
主體外殼:鋅鑄件、前面蓋板:壓克力、動作指示燈罩:TPU *5 |
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重量 |
約 75 g(未安裝 AI 拍攝照明單元) |
約 75 g(未安裝 AI 拍攝照明單元) |
約 75 g(未安裝 AI 拍攝照明單元) |
約 75 g(未安裝 AI 拍攝照明單元) |
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*1 安裝時可以自動調節焦點位置。運行過程中不動作。可以為各程序注冊焦點位置。 |
AI 拍攝照明單元
型號 |
IV4-LG4C |
IV4-LG4M |
IV4-LG5C |
IV4-LG5M |
IV4-LG6C |
IV4-LG6M |
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圖像 |
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適用的傳感器 |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
|||
照明 |
光源 |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
||
電源 |
通過連接的控制器供給 |
||||||||
環境抗耐性 |
外殼防護級 |
IP67 *1 |
|||||||
環境溫度 |
0 至 +50°C(無凍結) |
||||||||
相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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材質 |
主體外殼:鑄鋁?PBT |
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重量 |
約 150 g |
||||||||
*1 僅限組裝到適用傳感器上時。安裝偏光鏡(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)時除外。 |
觸控面板
型號 |
IV4-CP70 |
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圖像 |
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|||
顯示面板 |
7 型 TFT 彩色 LCD 1024×600(WSVGA) |
|||
適用的傳感器 |
IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列 |
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背光燈 |
方式 |
白色 LED |
||
壽命 |
約 50,000 小時(25°C) |
|||
接口 |
觸摸屏 |
模擬電阻膜方式 |
||
Ethernet |
M12 8pin X 代碼連接器(1000BASE-T/100BASE-TX) *1 |
|||
USB |
A 型連接器 1 個端口(對應 HS 擴展內存/鼠標連接用) |
|||
支持語言 |
簡體中文、繁體中文、日語、英語、韓語、德語、意大利語、法語、西班牙語、葡萄牙語、捷克語、匈牙利語、波蘭語、泰國語 *2 |
|||
網絡功能 |
VNC 服務器 *3 |
|||
擴展存儲器 |
USB 存儲器/microSD 卡(microSD/microSDHC) *4 |
|||
電源 |
電源電壓 |
24 VDC +25%/? 20% |
||
消耗電流 |
0.9 A 以下(19.2 V 時) |
|||
平均消耗功率 |
6.0 W |
|||
環境抗耐性 |
外殼防護等級 |
IP40 |
||
環境溫度 |
0 至 +50°C(無凍結) *5 |
|||
相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
|||
耐跌性能 |
1.3 m 混凝土上(各方向 2 次) |
|||
抗震性 |
10 至 500 Hz 功率譜密度 0.816 G2/Hz、 X、Y、Z 方向 |
|||
材質 |
箱體:PC、電源連接器:黃銅+鍍鎳、Ethernet 連接器:鋅合金+鍍鎳?LCP、USB 連接器蓋:EPDM、手寫筆:POM |
|||
重量 |
主體:約 540 g |
|||
*1 與 IV4 系列/IV3 系列/IV2 系列/IV 系列連接專用。 |
顯示擴展單元
型號 |
IV4-DU10 |
|||
圖像 |
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|||
適用的傳感器 |
IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列 |
|||
接口 |
Ethernet |
RJ45 連接器(1000BASE-T/100BASE-TX) *1 |
||
USB |
A 型連接器 2 個端口(適用 HS 鼠標/其他公司觸摸屏/擴展內存連接用) |
|||
影像輸出 |
HDMI 輸出 |
1 個端口(輸出分辨率 *21280×720、1920×1080) *3 |
||
VGA 輸出(模擬 RGB 輸出) |
1 個端口(輸出分辨率 *21024×768、1280×720、1280×800、1366×768) *3 |
|||
支持語言 |
簡體中文、繁體中文、日語、英語、韓語、德語、意大利語、法語、西班牙語、葡萄牙語、捷克語、匈牙利語、波蘭語、泰國語 *4 |
|||
指示燈 |
PWR、SENSOR、LINK/ACT |
|||
網絡功能 |
VNC 服務器 *3 |
|||
擴展存儲器 |
USB 存儲器/microSD 卡(microSD/microSDHC) *5 |
|||
安裝 |
DIN 安裝/VESA 支架(OP)/平放(螺絲固定) |
|||
電源 |
電源電壓 |
24 VDC +25%/? 20% |
||
消耗電流 |
1.2 A 以下(19.2 V 時,USB 最大電流時) |
|||
平均消耗功率 |
5.4 W |
|||
環境抗耐性 |
環境溫度 |
0 至 +50°C(無凍結) *6 |
||
相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
|||
抗震性 |
10 至 500 Hz 功率譜密度 0.816 G2/Hz、 X、Y、Z 方向 |
|||
材質 |
箱體:PC、Ethernet 連接器:SUS?PA、HDMI 連接器:S50C+ 鍍錫、VGA 連接器:鐵+ 鍍鎳?PBT、USB 連接器:銅合金+ 鍍錫、 |
|||
重量 |
約 260 g |
|||
*1 與 IV4 系列/IV3 系列/IV2 系列/IV 系列連接專用。 |
型號 |
IV-H1SN |
|||
圖像 |
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|||
收錄軟件 |
IV4 系列、IV3 系列用:IV Smart Navigator |
|||
適用的傳感器 |
IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列 |
|||
系統條件 |
接口 |
配備 Ethernet(1000BASE-T)接口 |
||
操作系統 |
[IV Smart Navigator] |
|||
支持語言 |
簡體中文、繁體中文、日語、英語、韓語、德語、意大利語、法語、西班牙語、葡萄牙語、捷克語、匈牙利語、波蘭語、泰國語 *1 |
|||
處理器 |
[IV Smart Navigator] |
|||
存儲器容量 |
[IV Smart Navigator] |
|||
安裝所需容量 |
[IV Smart Navigator] |
|||
顯示器 |
分辨率 1024×768 像素以上 |
|||
動作條件 |
[IV Smart Navigator] |
|||
*1 連接IV3 系列時使用軟件(IV Smart Navigator 或者是IV3-Navigator)、連接IV2 系列時使用IV2-Navigator、連接IV 系列時使用IV-Navigator 所對應的語言。 |
通信單元
型號 |
IV4-CU1 |
IV4-GCU1 |
|||
圖像 |
|
|
|||
適用的傳感器 |
IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA |
IV4-G120 |
|||
支持網絡 |
PROFINET、EtherCAT?、TCP/IP 無程序通信、SNTP 客戶端、FTP 客戶端、SFTP 客戶端、OPC UA 服務器、MQTT 客戶端、HTTP、HTTPS |
||||
Ethernet 規格 |
傳輸速度 |
100 Mbps |
|||
連接器規格 |
M12(D) 4 pin 母頭 |
RJ45 |
|||
連接器數 |
2 個端口 |
||||
支持功能 |
EtherCAT? |
CoE |
|||
PROFINET |
Conformance Class C |
||||
電源 |
通過連接傳感器供給 |
||||
環境抗耐性 |
外殼防護等級 |
IP67 *1 |
- |
||
環境溫度 |
0 至+50°C(無凍結) |
||||
相對濕度 |
85% RH 以下(無凝結) |
||||
抗震性 |
頻率:10 至500 Hz |
- |
|||
耐沖擊性 |
500 m/s2 6 個方向 各3 次 |
||||
材質 |
前殼/ 背面蓋板:PBT |
主體外殼:PC |
|||
重量 |
約210 g |
約100 g |
|||
*1 僅限組裝到傳感器上時。 |