三維機械手視覺系統(tǒng)

3D VGR 系列

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三維機械手視覺系統(tǒng) 3D VGR 系列

實現(xiàn)出眾的檢測能力和 易用性

采用適合三維機械手視覺系統(tǒng)的硬件配置與軟件算法

3D VGR 系列 - 三維機械手視覺系統(tǒng)

檢測能力出眾、使用便捷的3D機械手視覺系統(tǒng),適用于散裝部件、箱裝部件的拾取和放置

產(chǎn)品特性

特別設(shè)計的光學(xué)系統(tǒng)和新開發(fā)的三維檢測使穩(wěn)健性強、高精度且高速的檢測能力成為可能

由于 4 臺相機可生成無死角的圖像,新開發(fā)的三維檢測能在超快速度內(nèi)提供更佳的檢測結(jié)果。不受工件位置或朝向的影響,能實現(xiàn)穩(wěn)定檢測。

含 4 臺相機和 1 臺投影儀的一體型

投影儀 / 4 臺相機

搭載新開發(fā)的三維檢測

可自動計算出考慮了周邊設(shè)備干擾及機械手姿勢的機械手動作

路徑生成工具

自動生成匹配機械手路徑

會考慮外圍設(shè)備干擾和機械手姿勢,自動計算出適合的機械手動作,從而大幅縮短創(chuàng)建機械手程序的工時,實現(xiàn)穩(wěn)定運行。

揀選模擬器

實現(xiàn)對現(xiàn)場進行建模的模擬

可避免啟動時不必要的返工和設(shè)備導(dǎo)入后的故障,大幅提高抓取成功率。