光柵的安裝與安全距離

安裝安全光柵或其他電氣檢測保護裝置時，請參照人體進入檢測區域之時及到達危險區域之前，機器停止所需的最小距離。ISO 13855 等標準對這些距離進行了定義。安裝光柵時，務必提供相應依據（如使用光柵的國家或地區的標準、法規和法律）確定的安全距離（最小距離）。

按照ISO 13855 標準計算安全距離

安全距離（S）= 人體接近速度 × 響應時間 + 附加距離（該距離隨傳感器的檢測能力的不同而變化）

人體的檢測: S = K × T + C　40 < d ≦ 70; K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定為人的步行速度]）
T = 機器停止所需的最長時間 + 光柵響應時間
C = 850 mm（穿過距離[ 與人手臂標準長度相符的值]）
手和手指的檢測: S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40; K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿過速度]）
T = 機器停止所需的最長時間 + 光柵響應時間
d = 光柵檢測能力

注：如果S 大于或等于500 mm，則以K 值等于1600 再次進行計算。如果再次計算得出的S 值小于或等于500 mm，則將S 值設置為 500 mm。

公式中的T 值由下面兩個參數構成。
T = 機器停止所需的最長時間 + 光柵響應時間（ON ? OFF）

當K（穿過速度） = 2000 mm/s 時例如，使用GL-R08H 光柵（其響應時間為0.0069 s）時
S = 2000 mm/s ×（機器停止所需的最長時間 + 0.0069 s） + C

如上文所示，將機器停止所需的最長時間乘以穿過速度（2000 mm/s），因此，即使機器停止所需的最長時間只增加1 秒，安全距離也會增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。光柵響應時間每增加1 ms，安全距離會相應增加2 mm。

公式：S = K × T + C

計算示例 (1)-1 使用GL-R60H （檢測能力d = 25 mm 且光軸數為60）時: 條件: 工業應用
K = 2000 mm/s
t1（GL-R60H 響應時間） = 0.0157 s
t2（機器停止所需的最長時間） = 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm

S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm

如果S 大于500 mm，則以K 值等于1600 mm/s 再次進行計算。如果再次計算得出的S 值小于或等于500，則應將S 值設置為500。
計算示例 (1)-2 使用GL-R08L （檢測能力d = 45 mm 且光軸數為8）時: 條件:工業應用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R08L 響應時間） = 0.0069 s
t2（機器停止所需的最長時間） = 0.1 s
C = 850 mm

S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm

公式：S = K × T + C

S: 最小距離（見下圖）
K: 從基于人體接近速度（mm/s）得出的數據中提取的參數
T: 整個系統停止性能（s）
T = t1（GL-R 系列最長響應時間） + t2（機器停止所需的最長時間）
C: 穿過距離（mm）
C = 1200 - 0.4H with C ≥ 850 mm
H: 基準面上方檢測區域高度（mm）
15 (d - 50) ≤ H ≤ 1000 H ≥ 0

計算示例 (2)-1 使用GL-R30L （檢測能力d = 45 mm 且光軸數為30）時: 條件: 工業應用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R30L 響應時間） = 0.0105 s
t2（機器停止所需的最長時間） = 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm