鏡頭的結構

照相機的鏡頭由多個鏡片和光圈/調焦裝置構成。

根據監視畫面進行光圈調整和調焦，可以得到“明亮、清晰”的圖像。
（有些鏡頭的調整裝置是固定的）

光圈（亮度）調整

調 焦

鏡頭的焦距及視野的計算方法

焦距是鏡頭的規格參數之一。
FA 鏡頭的焦距一般是 8 mm、16 mm、25 mm 或 50 mm。
根據拍攝時所需要的視野及焦距，可以計算出焦點對準的位置（WD，即工作距離）。

WD 與視野的大小由鏡頭的焦距及 CCD 尺寸決定。在不需要連接環的最近距離以上時，可以根據下列公式進行計算。

增加景深 （對焦時的高度范圍）、得到清晰畫面的方法

• 鏡頭焦距越小，景深越大。
• 與拍攝對象距離越遠，景深越大。
  →注意: 使用連接環或微距鏡頭時，景深會變小。
• 光圈越小，景深越大。
  →對于同一只鏡頭而言，光圈越小，亮度越大，越容易聚焦。

下圖所示為拍攝斜面上表示高度的膠帶的情況。比較小光圈和大光圈時的拍攝效果。

不同鏡頭性能造成對比度的差別

下圖是使用本公司生產的高分辨率鏡頭 “CA-LH16” 和標準鏡頭 “CV-L16” 拍攝的同一物體的圖像。
由于鏡頭的材料及構造的不同，造成圖像質量也不相同。根據用途選擇高分辨的鏡頭，可以得到高對比度的圖像。

CA-LH16

CV-L16

24 萬像素 CCD 與 200 萬像素 CCD 的比較

下圖所示是采用本公司生產的 24 萬像素照相機和 200 萬像素照相機拍攝同一畫面后，再經電腦放大后的圖像。可以看到，使用 200 萬像素照相機拍攝的圖像更利于讀取文字。這意味著成像質量可以直接影響視覺系統的精度。因此，應該根據使用目的，選擇適宜的照相機。

200 萬像素的圖像在放大后，其邊緣及細節仍然清晰。

參考: 不同照相機的成像質量

鏡頭的扭曲（失真）

什么是鏡頭的失真？

鏡頭的失真度是拍攝圖像的中央部分與周圍部分的變化比率。
由于存在像差，拍攝圖像的周邊部分會發生某種程度的扭曲現象。
失真可分為桶形失真和枕形失真兩類。表示失真率的數值（絕對值）越小，則鏡頭的精度越高。
在測量尺寸時，應使用失真度小的鏡頭。一般說來，長焦距鏡頭的失真度會相對小一些。