轉(zhuǎn)換為白與黑的2灰度級“二值化處理”

黑白相機以256灰度級的濃淡表現(xiàn)圖像，二值化處理則將通過濃淡表現(xiàn)的圖像，轉(zhuǎn)換為白與黑的2灰度級。確定某閾值，根據(jù)該閾值實施置換處理，超出該閾值則顯示為白色，低于閾值則顯示為黑色。

設(shè)定閾值=100時

如下不清晰的目標物，也能借由二值化處理變得清晰，便于抽取，實現(xiàn)快速正確的判定。

原圖像(照明亮度低)

二值化圖像

計數(shù)目標物的“斑點分析”

分析通過二值化處理簡化辨別后的圖像之常規(guī)方法就是“斑點分析”。斑點（Blob）是“小塊”的意思，在有無檢測中，代表濃度相同的像素的集合體。例如，假設(shè)二值化處理后，出現(xiàn)了2塊白色部分（目標物/斑點）。對該白色部分數(shù)量進行計數(shù)的技術(shù)，就是有無檢測的基本方法。

例如，對如下圖像施加二值化處理，將根據(jù)面積基準對白色圖像的斑塊進行計數(shù)。這也是斑點分析技術(shù)之一。

在斑點分析中，除了數(shù)量計數(shù)外，還能夠獲取其他各類信息。

• 圖像上目標物的有無
• 圖像上目標物的數(shù)量
• 圖像上目標物的面積（像素單位）
• 圖像上目標物的長度及周長（像素單位）
• 圖像上目標物的位置
• 圖像上目標物的缺陷及形狀特征 等

其他有無檢測

除了二值化處理＋斑點分析外，還有其他檢測數(shù)量、缺貨的方法。下面介紹相關(guān)方法。

注冊類似工件進行搜索

這是一種對計數(shù)對象工件實施主控注冊，檢測搜索范圍內(nèi)類似工件的檢測方法。

利用顏色信息進行判定

這是一種用彩色相機拍攝圖像，將目標物色相、飽和度、明亮度的3值數(shù)值化，實施顏色辨別的方法。通過顏色差分進行判斷，可實現(xiàn)更正確的判定。

具體應(yīng)用

采用視覺系統(tǒng)的有無檢測，被運用于各類場合。下面進行部分用途的介紹。

包裝箱內(nèi)的瓶數(shù)計數(shù)

有無檢測最基礎(chǔ)的用途，就是計數(shù)。在生產(chǎn)線上，也能對飲料塑料瓶、醫(yī)藥品安瓿的瓶數(shù)等進行正確計數(shù)，可廣泛用于食品、藥品等對安全性要求較高的行業(yè)。

潤滑脂涂抹量的檢測

有無檢測不光可以進行“有”“無”的判定。例如汽車行業(yè)中，在判定驅(qū)動軸球節(jié)及軸承部潤滑脂涂抹情況時，也能夠利用視覺系統(tǒng)技術(shù)。

檢測畫面

檢測外殼內(nèi)的產(chǎn)品瓶數(shù)

導(dǎo)入圖像檢測后，不僅能進行瓶數(shù)計數(shù)，還能辨別工件種類。該功能也被運用于出廠前的最終檢測（瓶數(shù)、品種辨別、有無等）。