KV-X 系列 ×?GC-1000
EtherNet/IP? 連接指南
內容
步驟 1 : 確認連接所需的設備
請準備以下設備。使用 KV-X 系列 以外的模塊進行通信時，請切換為所使用的模塊。
與 KV-X 系列通信時
步驟 2 : GC-1000[EtherNet/IP] 的設置
使用 GC Configurator，進行 GC-1000 的網絡設置。本指南將以向 KV 系列和 GC-1000 分配以下 IP 地址時為例進行說明。
KV 系列中分配的 IP 地址 ……………… （例: 192.168.0.10（默認值））
GC-1000 中分配的 IP 地址 ……………… （例: 192.168.0.1）
1. 用 USB 電纜（OP-51580:2m / OP-86941:5m）連接電腦和 GC-1000。
啟動 GC Configurator，然后單擊 [ 新建 ]。
2. 在顯示的 [ 新建 ] 對話框中，選擇主控制器和標準模式，然后單擊 [OK]。
3. 雙擊【選項】>【Ethernet】>【基本設定】，然后單擊 [ 基本設定 ]。
在顯示的 [ 基本設定 ] 對話框中，設置 IP 地址、子網掩碼和默認網關，然后單擊 [OK]。
4. 將【選項】>【Ethernet】>【EtherNet/IP】拖放到選項的 Ethernet（下圖紅框）中。
* 將“EtherNet/IP”添加到選項欄中。
5. 請通過“設備構成”和“程序”創建與 GC-1000 連接的模塊的設置和安全控制程序。
有關“設備構成”和“程序”的詳細信息，請參考《GC 系列用戶手冊》。
〈設備構成例〉
〈程序例〉
步驟 3 : KV-X 系列的設置
本節將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設備，實際使用時請將「Vendor Series」替換為要連接的設備。
要點
KV-X 系列上，可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時，在［CPU系統設定］對話框的“系統設定”的“其他設定”中勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統設定(P)】，即顯示［CPU系統設定］對話框。
勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”后，即更新EtherNet/IP設置，當確定了單元編輯器的更改內容時，即顯示給連接分配變量的對話框。
1.啟動KV STUDIO，新建項目。支持型號選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。
顯示[管理員設定]對話框，輸入密碼后點擊[OK]，顯示[確認單元配置設定]對話框，單擊〔是(Y)〕。
2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設定的圖標。顯示選擇設置方法的對話框，單擊〔手動(M)〕。
3.顯示單元編輯器，在“設定單元(2)”選項卡中設置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設置。
* Step4是導入傳感器設置文件時的步驟。已經導入傳感器設置文件時，請進入Step5。
4.顯示[EtherNet/IP設置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(I)】，導入基恩士公司制傳感器設置文件(ez1文件)。
* 可從Keyence官方網站下載傳感器設置文件。
5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態下，選擇[EtherNet/IP設定]窗口的【文件(F)】→【自動配置(S)】。
6.實機和單元編輯器的配置不同時，會顯示確認項目傳輸的對話框，在用USB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態下單擊〔是(Y)〕。
7.項目傳輸完成后，顯示[設備查找設定]對話框，單擊〔查找(F)〕。自動配置完成后，IV4 系列會自動注冊，單擊〔OK〕關閉[EtherNet/IP設置]窗口。
8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。
要點
已勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”時，顯示［EtherNet/IP設備 變量設置］對話框。
輸入分配給連接的變量的變量名，單擊〔OK〕。
- 手動設置的方法
設置設備配置的方法在"EtherNet/IP設定"的[設備列表（1）]選項卡中，拖放“Vender Series”并創建設備配置。
設置數據的傳輸和監控器
1.從菜單中選擇【監控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監控器模式(C)】。
在[PLC傳輸]對話框中單擊〔執行(E)〕。
2. 如果在傳輸數據之前和之后的顯示以下對話框，請兩次分別點擊[是(Y)]。
3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監控(M)】。
可簡單監控傳感器中的信息。
要點
也可以啟動實時時序圖監控器，在圖表上確認。
在“傳感器IO監控”上右鍵單擊，選擇【實時時序圖監控器(H)】。
不需要調整范圍，因為即時時序圖監控器會自動執行縮放。
如何通過程序來修改相關參數
從而更改設定值
傳感器的設定值可以通過如下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從梯形圖程序更改
* 以下將以傳感器MU-N（FD-0*C）為例進行說明。
A : 從PC更改
要從PC更改設定值，請使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能
1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點擊MU-N（FD-0*C）并選擇[傳輸適配器設定（A）]
2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數上打勾，然后輸入設定值。
點擊 [寫入適配器 （W）] 將設定值寫入傳感器。
*要讀取傳感器的設定值，請選擇 [讀取適配器 （R）]。
B : 從梯形圖程序更改
通過梯形圖程序，執行顯示報文通訊來更改設定值。
如需進行顯式報文，請使用傳感器設置指令（SPWR 指令（寫入傳感器參數指令）、SPRD 指令（讀取傳感器參數指令））
1. 在編輯器模式下，創建一個梯形圖程序，如下所示
* 關于參數編號的具體信息，請參照對應的參數表
2. 傳輸梯形圖程序到PLC
3. 當Trg變為ON狀態時，相對應的設置值會被改寫
* 將設定值儲存在Dst[#4] 中（[結果儲存位置] + 4）。
要點
RT（即時）編輯功能
當您使用梯形圖程序時，您可以直接將軟元件注釋或者參數名輸入到自動搜索并顯示輸入候選項。
補充 1 : 內存映射
描述隱式報文通信中使用設備的內存映射。
可用連接
將 GC-1000 添加到掃描列表后，將自動登錄以下連接。
* 通過刪除不使用的連接可以減輕通信負荷。
| No. | 連接名稱 | 輸入/輸出 | 尺寸（字節） | RP（I 默認值） | 最小 RPI |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 通信輸入/狀態數據 |
輸入（GC→KV） 輸出（KV→GC） |
174 92 |
20 20 |
5 5 |
| 2 | GL-R 監視數據（GC-Link PortA） | 輸入（GC→KV） | 446 | 20 | 10 |
| 3 | GS 監視數據（GC-Link PortA） | 輸入（GC→KV） | 72 | 20 | 10 |
| 4 | GL-R 監視數據（GC-Link PortB） | 輸入（GC→KV） | 446 | 20 | 10 |
| 5 | GS 監視數據（GC-Link PortB） | 輸入（GC→KV） | 72 | 20 | 10 |
通信輸入 / 狀態數據
IN:B000/W000 ～ OUT:B050/W054 ～
輸入（GC → KV）
| 補償 | 分配設備 | 項目 | |
|---|---|---|---|
| 0 | W00 | 連接臺數（增設模塊） | |
| 1 | W01 | 連接臺數（遠程 I/O 模塊） | |
| 2 | W02 | 型號信息（主控制器） | |
| 3 | W03 | 型號信息（增設模塊 第 1 臺） | |
| … | … | … | |
| 12 | W0C | 型號信息（增設模塊 第 10 臺） | |
| 13 | W0D | 型號信息（遠程 I/O 模塊 第 1 臺） | |
| … | … | … | |
| 16 | W010 | 型號信息（遠程 I/O 模塊 第 4 臺） | |
| 17 | W011 | 系統預約 | |
| 18 | W012 | 運行時間 | |
| 19 | W013 | ||
| 20 | 0 | B00 | RUN 狀態（0:STOP 中/1:RUN 中） |
| 1 | B01 | 異常狀態（0:無異常/1:有異常） | |
| 2 至 15 | B02 至 B0F | 系統預約 | |
| 21 | W014 | 錯誤發生件數 | |
| 22 | W015 | 錯誤代碼（第 1 件）主代碼 | |
| 23 | W016 | 錯誤代碼（第 1 件）詳細代碼 | |
| … | … | … | |
| 80 | W04F | 錯誤代碼（第 30 件）主代碼 | |
| 81 | W050 | 錯誤代碼（第 30 件）詳細代碼 | |
| 82 | 0 | B010 | 通信輸出位 0:00 |
| … | … | … | |
| 15 | B01F | 通信輸出位 0:15 | |
| … | … | … | … |
| 85 | 0 | B040 | 通信輸出位 3:00 |
| … | … | … | |
| 15 | B04F | 通信輸出位 3:15 | |
| 86 | W052 | GC-Link 端口狀態 | |
輸出（KV → GC）
| 補償 | 分配設備 | 項目 | |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | B050 | 通信輸入位 0:00 |
| … | … | … | |
| 15 | B05F | 通信輸入位 0:15 | |
| … | … | … | |
| 3 | 0 | B080 | 通信輸入位 3:00 |
| … | … | … | |
| 15 | B08F | 通信輸入位 3:15 | |
| 4 | W054 | 啟用代碼 0:00 | |
| … | … | … | |
| 33 | W071 | 啟用代碼 1:13 | |
| 34 | W072 | 系統預約 | |
| 35 | W073 | 系統預約 | |
| 36 | W074 | PLC 文本 | |
| … | … | ||
| 45 | W07D | ||
GL-R 監視數據（GC-Link PortA）
IN:B090/W07E ～
| 補償 | 分配設備 | 項目 | |
|---|---|---|---|
| 0 | W07E | 連接臺數 | |
| 1 | W07F | 系統預約 | |
| 2 | W080 | 主模塊類型 | |
| 3 | W081 | 子模塊 1 類型 | |
| 4 | W082 | 子模塊 2 類型 | |
| 5 | W083 | 主模塊光軸數 | |
| 6 | W084 | 子模塊 1 光軸數 | |
| 7 | W085 | 子模塊 2 光軸數 | |
| 8 | 0 | B090 | 開關 1 |
| … | … | … | |
| 5 | B095 | 開關 6 | |
| 6 至 15 | B096～ | 系統預約 | |
| 9 | W086 | 系統預約 | |
| 10 | 0 至 7 | W087 | 主模塊受光量（第 1 光軸） |
| 8 至 15 | 主模塊受光量（第 2 光軸） | ||
| … | … | … | |
| 73 | 0 至 7 | W0C6 | 主模塊受光量（第 127 光軸） |
| 8 至 15 | 系統預約 | ||
| 74 | 0 至 7 | W0C7 | 子模塊 1 受光量（第 1 光軸） |
| 8 至 15 | 子模塊 1 受光量（第 2 光軸） | ||
| … | … | … | |
| 137 | 0 至 7 | W0106 | 子模塊 1 受光量（第 127 光軸） |
| 8 至 15 | 系統預約 | ||
| 138 | 0 至 7 | W0107 | 子模塊 2 受光量（第 1 光軸） |
| 8 至 15 | 子模塊 2 受光量（第 2 光軸） | ||
| … | … | … | |
| 201 | 0 至 7 | W0146 | 子模塊 2 受光量（第 127 光軸） |
| 8 至 15 | 系統預約 | ||
| 202 | 0 | B0A0 | 第 1 光軸狀態（0:OFF/1:ON） |
| … | … | … | |
| 15 | B0AF | 第 16 光軸狀態（0:OFF/1:ON） | |
| … | … | … | |
| 216 | 0 | B0180 | 第 225 光軸狀態（0:OFF/1:ON） |
| … | … | … | |
| 15 | B018F | 第 240 光軸狀態（0:OFF/1:ON） | |
| 217 | 0 | B0190 | 錯誤狀態 |
| 1 至 15 | … | 系統預約 | |
| 218 | 0 | B01A0 | OSSD 輸出狀態 |
| 1 至 15 | … | 系統預約 | |
| 219 | 0 | B01B0 | 光強度下降報警 有效狀態 |
| 1 至 15 | … | 系統預約 | |
| 220 | 0 | B01C0 | 光強度下降報警 檢測狀態 |
| 1 至 15 | … | 系統預約 | |
| 221 | W0148 | 光強度下降報警 檢測閾值 | |
| 222 | W0149 | 光強度下降報警 檢測時間 | |
GS 監視數據（GC-Link PortA）
IN:B01D0/W014A ～
| 補償 | 分配設備 | 項目 | |
|---|---|---|---|
| 0 | W014A | 連接臺數 | |
| 1 | 0 | B01D0 | 機型信息（第 1 臺） |
| 1 | B01D1 | 鎖定類型信息（第 1 臺） | |
| 2 至 3 | … | 系統預約 | |
| 4 | B01D4 | 顯示燈控制輸出（第 1 臺） | |
| 5 | B01D5 | ||
| 6 | B01D6 | 編碼級別設置（第 1 臺） | |
| 7 至 15 | … | 系統預約 | |
| … | … | … | |
| 16 | 0 | B02C0 | 機型信息（第 16 臺） |
| 1 | B02C1 | 鎖定類型信息（第 16 臺） | |
| 2 至 3 | … | 系統預約 | |
| 4 | B02C4 | 顯示燈控制輸出（第 16 臺） | |
| 5 | B02C5 | ||
| 6 | B02C6 | 編碼級別設置（第 16 臺） | |
| 7 至 15 | … | 系統預約 | |
| 17 | 0 | B02D0 | OSSD 狀態 |
| 1 | B02D1 | 鎖定控制信息 | |
| 2 至 15 | … | 系統預約 | |
| 18 | 0 | B02E0 | 第 1 臺的開閉狀態 |
| … | … | … | |
| 15 | B02EF | 第 16 臺的開閉狀態 | |
| 19 | 0 | B02F0 | 第 1 臺的鎖定狀態 |
| … | … | … | |
| 15 | B02FF | 第 16 臺的鎖定狀態 | |
| 20 | W014C |
存儲連接到 GC-Link 端口 A 的第 1 臺 GS 的詳細信息。
bit0：開閉狀態（0：Open/1：Close） bit1：鎖定狀態（0：解除鎖定/1：鎖定） bit2：紅色 LED 狀態（0：熄滅/1：點亮） bit3：綠色 LED 狀態（0：熄滅/1：點亮） |
|
| … | … | … | |
| 35 | W015B |
存儲連接到 GC-Link 端口 A 的第 16 臺 GS的詳細信息。
bit0：開閉狀態（0：Open/1：Close） bit1：鎖定狀態（0：解除鎖定/1：鎖定） bit2：紅色 LED 狀態（0：熄滅/1：點亮） bit3：綠色 LED 狀態（0：熄滅/1：點亮） |
|
GL-R 監視數據（GC-Link PortB）
IN:B0300/W015C ～
| 補償 | 分配設備 | 項目 | |
|---|---|---|---|
| 0 | W015C | 連接臺數 | |
| 1 | W015D | 系統預約 | |
| 2 | W015E | 主模塊類型 | |
| 3 | W015F | 子模塊 1 類型 | |
| 4 | W0160 | 子模塊 2 類型 | |
| 5 | W0161 | 主模塊光軸數 | |
| 6 | W0162 | 子模塊 1 光軸數 | |
| 7 | W0163 | 子模塊 2 光軸數 | |
| 8 | 0 | B0300 | 開關 1 |
| … | … | … | |
| 5 | B0305 | 開關 6 | |
| 6 至 15 | B0306～ | 系統預約 | |
| 9 | W0164 | 系統預約 | |
| 10 | 0 至 7 | W0165 | 主模塊受光量（第 1 光軸） |
| 8 至 15 | 主模塊受光量（第 2 光軸） | ||
| … | … | … | |
| 73 | 0 至 7 | W01A4 | 主模塊受光量（第 127 光軸） |
| 8 至 15 | 系統預約 | ||
| 74 | 0 至 7 | W01A5 | 子模塊 1 受光量（第 1 光軸） |
| 8 至 15 | 子模塊 1 受光量（第 2 光軸） | ||
| … | … | … | |
| 137 | 0 至 7 | W01E4 | 子模塊 1 受光量（第 127 光軸） |
| 8 至 15 | 系統預約 | ||
| 138 | 0 至 7 | W01E5 | 子模塊 2 受光量（第 1 光軸） |
| 8 至 15 | 子模塊 2 受光量（第 2 光軸） | ||
| … | … | … | |
| 201 | 0 至 7 | W0224 | 子模塊 2 受光量（第 127 光軸） |
| 8 至 15 | 系統預約 | ||
| 202 | 0 | B0310 | 第 1 光軸狀態（0:OFF/1:ON） |
| … | … | … | |
| 15 | B031F | 第 16 光軸狀態（0:OFF/1:ON） | |
| … | … | … | |
| 216 | 0 | B03F0 | 第 225 光軸狀態（0:OFF/1:ON） |
| … | … | … | |
| 15 | B03FF | 第 240 光軸狀態（0:OFF/1:ON） | |
| 217 | 0 | B0400 | 錯誤狀態 |
| 1 至 15 | … | 系統預約 | |
| 218 | 0 | B0410 | OSSD 輸出狀態 |
| 1 至 15 | … | 系統預約 | |
| 219 | 0 | B0420 | 光強度下降報警 有效狀態 |
| 1 至 15 | … | 系統預約 | |
| 220 | 0 | B0430 | 光強度下降報警 檢測狀態 |
| 1 至 15 | … | 系統預約 | |
| 221 | W0226 | 光強度下降報警 檢測閾值 | |
| 222 | W0227 | 光強度下降報警 檢測時間 | |
GS 監視數據（GC-Link PortB）
IN:B0440/W0228 ～
| 補償 | 分配設備 | 項目 | |
|---|---|---|---|
| 0 | W0228 | 連接臺數 | |
| 1 | 0 | B0440 | 機型信息（第 1 臺） |
| 1 | B0441 | 鎖定類型信息（第 1 臺） | |
| 2 至 3 | … | 系統預約 | |
| 4 | B0444 | 顯示燈控制輸出（第 1 臺） | |
| 5 | B0445 | ||
| 6 | B0446 | 編碼級別設置（第 1 臺） | |
| 7 至 15 | … | 系統預約 | |
| … | … | … | |
| 16 | 0 | B0530 | 機型信息（第 16 臺） |
| 1 | B0531 | 鎖定類型信息（第 16 臺） | |
| 2 至 3 | … | 系統預約 | |
| 4 | B0534 | 顯示燈控制輸出（第 16 臺） | |
| 5 | B0535 | ||
| 6 | B0536 | 編碼級別設置（第 16 臺） | |
| 7 至 15 | … | 系統預約 | |
| 17 | 0 | B0540 | OSSD 狀態 |
| 1 | B0541 | 鎖定控制信息 | |
| 2 至 15 | … | 系統預約 | |
| 18 | 0 | B0550 | 第 1 臺的開閉狀態 |
| … | … | … | |
| 15 | B055F | 第 16 臺的開閉狀態 | |
| 19 | 0 | B0560 | 第 1 臺的鎖定狀態 |
| … | … | … | |
| 15 | B065F | 第 16 臺的鎖定狀態 | |
| 20 | W022A |
存儲連接到 GC-Link 端口 B 的第 1 臺 GS 的詳細信息。
bit0：開閉狀態（0：Open/1：Close） bit1：鎖定狀態（0：解除鎖定/1：鎖定） bit2：紅色 LED 狀態（0：熄滅/1：點亮） bit3：綠色 LED 狀態（0：熄滅/1：點亮） |
|
| … | … | … | |
| 35 | W0239 |
存儲連接到 GC-Link 端口 B 的第 16 臺 GS的詳細信息。
bit0：開閉狀態（0：Open/1：Close） bit1：鎖定狀態（0：解除鎖定/1：鎖定） bit2：紅色 LED 狀態（0：熄滅/1：點亮） bit3：綠色 LED 狀態（0：熄滅/1：點亮） |
|