KV-X 系列 ×?IX 系列
EtherNet/IP? 連接指南

請(qǐng)準(zhǔn)備下述設(shè)備。

1. 使用 LAN 電纜連接電腦與 IX 系列（傳感器控制器）的以太網(wǎng)端口，啟動(dòng) IX-Navigator。顯示 [ 啟動(dòng)菜單 ] 對(duì)話框后，勾選“1 臺(tái)”，按照〔直接連接〕、〔開(kāi)始連接〕的順序點(diǎn)擊。

2. 顯示傳感器的運(yùn)行界面。傳感器處于運(yùn)行中時(shí)點(diǎn)擊〔設(shè)定〕。顯示確認(rèn)是否停止運(yùn)行的對(duì)話框后，點(diǎn)擊〔OK〕，然后點(diǎn)擊〔傳感器擴(kuò)展設(shè)定〕。

3. 顯示 [ 傳感器擴(kuò)展設(shè)定 ] 對(duì)話框。打開(kāi)“輸入”選項(xiàng)卡，啟用“程序切換方法”的“顯示器 /PC/ 通信 (DL)”。

* 不通過(guò) KV 系列切換程序編號(hào)時(shí)，無(wú)需此步驟。

4. 打開(kāi)“機(jī)器設(shè)定”選項(xiàng)卡。點(diǎn)擊“通信單元 (DL) 設(shè)定”的〔設(shè)定〕。顯示 [ 通信單元 (DL) 設(shè)定 ] 對(duì)話框后，將測(cè)量值分配到通過(guò) KV 系列讀取的通信數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊〔OK〕。最多可設(shè)定 15 個(gè)測(cè)量值進(jìn)行通信（使用子機(jī)時(shí)將與母機(jī)合計(jì)，仍最多為 15 個(gè)）。

* 不通過(guò) KV 系列讀取測(cè)量值時(shí)，無(wú)需此步驟。

5. 點(diǎn)擊〔傳感器設(shè)定〕，進(jìn)行傳感器的檢測(cè)及工具相關(guān)的設(shè)定。設(shè)定方法的詳情，請(qǐng)參閱“IX 系列用戶手冊(cè)”。

6. 點(diǎn)擊〔運(yùn)行〕，將傳感器切換為運(yùn)行模式。之后，點(diǎn)擊〔切斷連接〕結(jié)束設(shè)定。

程序切換

下列參考程序表示切換 IX 系列的程序編號(hào)。

＜助記符列表＞

LDP MR000 MOV DM0 @EM4 MOV #0 @EM0
SPWR #0 #1 #0 #10931 @EM0 LD @EM0.0
MPS
ANB @EM0.1 OUT @MR000 MPP
AND @EM0.1 OUT @MR001 MOV @EM1 DM1 MOV @EM2 DM2

(1) 在 MR000 的上升沿，將 IX 系列的程序編號(hào)切換為 DM0 中存儲(chǔ)值的編號(hào)。
(2) 切換成功后，將 @MR000 置于 ON。如果切換失敗，將 @MR001 置于 ON，將完成代碼和詳細(xì)完成代碼分別存儲(chǔ)到 DM1 與 DM2。

* 確認(rèn)已切換程序編號(hào)時(shí)，將使用 SPRD 指令讀取當(dāng)前程序編號(hào)。但從執(zhí)行 SPWR 指令到實(shí)際切換 IX 系列的程序編號(hào)為止約需 1 秒。