KV-X 系列 × ??NQ 系列
EtherNet/IP? 連接指南
內(nèi)容
序章 : 確認可連接到 NQ 系列的傳感器
NQ 系列是一款支持 EtherNet/IP? 等主要工業(yè)用 Ethernet 協(xié)議的 IO-Link 主站模塊。
可連接到 NQ 系列的 IO-Link 設備以及可獲取的參數(shù)的典型例如下所示。
* 可獲取的參數(shù)因流程數(shù)據(jù)格式而異。
步驟 1 : 連接所需設備
以使用 NQ 系列連接 KV 系列 和 GP-M 系列時為例進行說明。請視需要換閱為要使用的設備。
* 使用電纜因電纜長度和連接器形狀而異。請參閱 NQ 系列的手冊并準備所需電纜。
要點
NQ 系列在主機上有兩個 Ethernet 端口，因此可通過如下配線方式在一臺 KV 系列 上連接多臺 NQ 系列。
* 實際可連接的 NQ 系列臺數(shù)取決于 NQ 系列所連接 IO-Link 設備的種類和消耗電流。
詳情請參閱 NQ 系列用戶手冊。
步驟 2 : NQ 系列的設定
本資料以向 NQ 系列和 PC 分配以下 IP 地址時為例進行說明。在實施以下步驟前，請用 Ethernet 電纜連接 PC 和 NQ 系列。
NQ 系列 ……192.168.0.1
PC ……192.168.0.100（請事先設定 PC 的 IP 地址）
1. 啟動 NQ Sensor Monitor，點擊〔新建〕。顯示確認是否連接 NQ 系列的對話框后，點擊〔是 (Y)〕。
2. 顯示 [ 設備查找 ] 對話框。點擊〔IP Setting Tool 的啟動〕。
* 如果 PC 上沒有安裝 IP Setting Tool，首次啟動時會顯示安裝向?qū)В埌凑障驅(qū)О惭b IP Setting Tool。
* 如果已經(jīng)為 NQ 系列設定了 IP 地址，請在不啟動 IP Setting Tool 的情況下前進至步驟 6。
3. 啟動 IP Setting Tool。在選擇未設定IP 地址的 NQ 系列的狀態(tài)下，點擊〔IP 地址設定 (T)〕。
4. 在 [IP 地址設定 ] 對話框中進行以下設定，點擊〔OK〕。
5. 確認 IP 地址的設定已反映，點擊〔退出 (X)〕。
6. 在 [ 設備查找 ] 對話框的網(wǎng)絡適配器中，在選擇 NQ 系列所連接適配器的狀態(tài)下，點擊〔搜索〕。
7. 顯示分配了 IP 地址的 NQ 系列，在選中狀態(tài)下點擊〔OK〕。
8. 點擊〔端口設定〕，確認 NQ 系列所連接傳感器的信息是否正確反映。如果設定沒有問題，點擊〔傳輸〕，將設定內(nèi)容傳輸?shù)?NQ 系列。
以上即結(jié)束 NQ 系列的網(wǎng)絡設定。其他設定請視需要進行。設定內(nèi)容的詳情請參閱 NQ 系列的用戶手冊。
步驟 3 : KV-X 系列的設置
本節(jié)將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設備，實際使用時請將「Vendor Series」替換為要連接的設備。
要點
KV-X 系列上，可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時，在［CPU系統(tǒng)設定］對話框的“系統(tǒng)設定”的“其他設定”中勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設定(P)】，即顯示［CPU系統(tǒng)設定］對話框。
勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”后，即更新EtherNet/IP設置，當確定了單元編輯器的更改內(nèi)容時，即顯示給連接分配變量的對話框。
1.啟動KV STUDIO，新建項目。支持型號選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。
顯示[管理員設定]對話框，輸入密碼后點擊[OK]，顯示[確認單元配置設定]對話框，單擊〔是(Y)〕。
2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設定的圖標。顯示選擇設置方法的對話框，單擊〔手動(M)〕。
3.顯示單元編輯器，在“設定單元(2)”選項卡中設置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設置。
* Step4是導入傳感器設置文件時的步驟。已經(jīng)導入傳感器設置文件時，請進入Step5。
4.顯示[EtherNet/IP設置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(I)】，導入基恩士公司制傳感器設置文件(ez1文件)。
* 可從Keyence官方網(wǎng)站下載傳感器設置文件。
5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態(tài)下，選擇[EtherNet/IP設定]窗口的【文件(F)】→【自動配置(S)】。
6.實機和單元編輯器的配置不同時，會顯示確認項目傳輸?shù)膶υ捒颍谟肬SB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態(tài)下單擊〔是(Y)〕。
7.項目傳輸完成后，顯示[設備查找設定]對話框，單擊〔查找(F)〕。自動配置完成后，IV4 系列會自動注冊，單擊〔OK〕關閉[EtherNet/IP設置]窗口。
8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。
要點
已勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”時，顯示［EtherNet/IP設備 變量設置］對話框。
輸入分配給連接的變量的變量名，單擊〔OK〕。
- 手動設置的方法
設置設備配置的方法在"EtherNet/IP設定"的[設備列表（1）]選項卡中，拖放“Vender Series”并創(chuàng)建設備配置。
設置數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控器
1.從菜單中選擇【監(jiān)控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式(C)】。
在[PLC傳輸]對話框中單擊〔執(zhí)行(E)〕。
2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之后的顯示以下對話框，請兩次分別點擊[是(Y)]。
3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監(jiān)控(M)】。
可簡單監(jiān)控傳感器中的信息。
要點
也可以啟動實時時序圖監(jiān)控器，在圖表上確認。
在“傳感器IO監(jiān)控”上右鍵單擊，選擇【實時時序圖監(jiān)控器(H)】。
不需要調(diào)整范圍，因為即時時序圖監(jiān)控器會自動執(zhí)行縮放。
如何通過程序來修改相關參數(shù)
從而更改設定值
傳感器的設定值可以通過如下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從梯形圖程序更改
* 以下將以傳感器MU-N（FD-0*C）為例進行說明。
A : 從PC更改
要從PC更改設定值，請使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能
1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點擊MU-N（FD-0*C）并選擇[傳輸適配器設定（A）]
2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數(shù)上打勾，然后輸入設定值。
點擊 [寫入適配器 （W）] 將設定值寫入傳感器。
*要讀取傳感器的設定值，請選擇 [讀取適配器 （R）]。
B : 從梯形圖程序更改
通過梯形圖程序，執(zhí)行顯示報文通訊來更改設定值。
如需進行顯式報文，請使用傳感器設置指令（SPWR 指令（寫入傳感器參數(shù)指令）、SPRD 指令（讀取傳感器參數(shù)指令））
1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個梯形圖程序，如下所示
* 關于參數(shù)編號的具體信息，請參照對應的參數(shù)表
2. 傳輸梯形圖程序到PLC
3. 當Trg變?yōu)镺N狀態(tài)時，相對應的設置值會被改寫
* 將設定值儲存在Dst[#4] 中（[結(jié)果儲存位置] + 4）。
要點
RT（即時）編輯功能
當您使用梯形圖程序時，您可以直接將軟元件注釋或者參數(shù)名輸入到自動搜索并顯示輸入候選項。
