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3D機械手視覺系統 用戶支持

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軟件

CV-X系列 Simulation-Software

能夠在PC上創建和編輯CV-X系列設定的模擬器。
用于從控制器將圖像數據、結果數據輕松存儲至PC,或使用PC顯示/操作控制器畫面的軟件。

發行功能追加激活碼

使用3D機械手視覺系統的功能,需要"功能追加激活碼"。請通過下方鏈接中的申請表進行申請。

跳轉到功能追加激活碼發行頁面

控制器軟件包

控制器的新軟件包。

RB軟件包

可使用的更新文件因當前RB相機的固件版本而異。
無法從Ver.1.**.****升級到Ver.2.**.****版本或從Ver.2.**.****降至Ver.1.**.****版本。

RB軟件包的最新版本。

用戶手冊

簡單導入指南

各機械手廠商資料

RB軟件包的最新版本。
機械手廠商品牌(按字母順序) 控制器/通信方法 各機械手廠商資料 路徑生成 3D抓取
ABB Ltd. 控制器:IRC5 Compact(6軸)
通信方法:Ethernet
DAIHEN 控制器:CFD/FD(6軸)
通信方法:Ethernet
DENSO WAVE 控制器:RC8(6軸)
通信方法:Ethernet/RS-232C
發那科公司 控制器:R30iB (Mate) /R30iB (Mate) Plus
通信方法:Ethernet
節卡機器人 控制器:Zu Minicab
通訊方法:Ethernet
川崎重工業 控制器:E系列(6軸)
通信方法:Ethernet
KUKA Roboter GmbH 控制器:KRC4/KRC4 compact(6軸)
通信方法:Ethernet
三菱電機 控制器:CR750-D(6軸)
通信方法:Ethernet
不二越(NACHI) 控制器:CFD/FD(6軸)
通信方法:Ethernet
Staubli 控制器:CS8C/CS8(6軸/水平多關節)
通信方法:Ethernet
Universal Robots 控制器:UR*/UR*e(6軸)
通信方法:Ethernet
安川電機 控制器:FS100/YRC1000/DX200(6軸)
通信方法:Ethernet
  • * 關于機械手樣本程序的內容及使用方法等,不提供支持。實際使用前,請充分理解機械手樣本程序的內容,請客戶自行承擔使用中出現的問題。